OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。 更多...
服务层临界区 的协作图:
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宏定义 | |
| #define | uEnterCritical su_enter_critical() |
| 进入服务层临界区 更多... | |
| #define | uExitCritical su_exit_critical() |
| 退出服务层临界区 更多... | |
详细描述
OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。
- 注解
- 服务层临界区应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期。
- 支持嵌套功能（最大嵌套深度255），嵌套使用时，进入临界区与退出临界区必须配对使用。
- 服务层临界区与任务临界区之间可随意互相嵌套，但仅推荐在任务临界区中嵌套服务层临界区。
